22 Jahre Batterieanpassung
Mar 12, 2021 Seitenansicht：281
Heute läuft alles mit Energie. Dies gilt umso mehr für elektrisch betriebene Geräte. Wenn Sie einen Roboter haben, wird dieser mit einem Motor geliefert, einem der wichtigsten Teile für die Leistung. Es bestimmt die Energiemenge, die Ihr Gerät erhält, und damit, wie stark es funktioniert.
Ein Elektromotor ist eine elektrische Maschine, die elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt. Aufgrund der Wechselwirkung zwischen einem Magnetfeld und elektrischem Strom arbeitet eine breite Palette von Motoren. Sie verfügen über eine Drahtwicklung, die diese Felder hält und dabei eine Kraft in Form eines Drehmoments auf die Motorwelle erzeugt.
Sie haben den Begriff Drehmoment vielleicht schon gehört und sich vielleicht gefragt, was das alles bedeutet. Nun, es ist die Energie, die die meisten beweglichen Teile einer elektrischen Maschine antreibt.
Batterien sind in der modernen Welt der Elektrizität unverzichtbar geworden. Sie speichern elektrischen Strom, der dann zur Stromversorgung vieler Motorgeräte verwendet wird.
Grundlegend für einen Batteriemotor
Ein Batteriemotor ist in den meisten Maschinen vorhanden, die mit Batteriestrom betrieben werden. Wie bereits erwähnt, sind Roboter das beste Beispiel für solche Maschinen.
Wenn Sie ein Elektroauto, einen Roboter oder einen Cinch haben, sollten Sie viele Motoren entdecken.
Elektrische Energie aus den Batterien allein reicht nicht aus, um die Maschinen in Bewegung zu setzen. Ein Motor ist ein Gerät, das diese Energie in mechanische Kraft umwandelt. Die Kraft wird dann auf die Motorwelle und dann auf andere Teile der größeren Maschine übertragen.
Es gibt viele verschiedene Motortypen, die für verschiedene Anwendungen entwickelt wurden. Und deshalb müssen Sie verstehen, wofür Sie einen Motor benötigen, um den stärksten zu finden.
Mit anderen Worten, es kommt auf Ihre Anwendung und Ihre Definition von leistungsstark an.
Jemand anderes kann diese Frage mit supraleitendem Material beantworten. Dies ist jedoch in Bereichen wie Eisenbahnlokomotiven nicht praktikabel.
Die einfachste Antwort wäre ein herkömmlicher Gleichstrommotor mit getrennten Hauptpolen und Zwischenpolen. Das ist, wenn Sie ein großes Drehmoment aus dem Stand suchen. Es ist ideal für Züge und ähnliche Anwendungen.
Bei den meisten dieser Geräte fließt viel Strom in den Hauptpol und die gleiche Größe in den Anker, um ein großes Drehmoment zu erzielen. Und dann spulen Sie den Hauptpolstrom mit zunehmender Geschwindigkeit zurück. Die Pole können verwendet werden, um die Funkenbildung des Kommutators zu begrenzen.
Ein weiterer Anwendungsbereich könnte sein, dass das Starrdrehmoment nicht die Hauptanforderung ist. Hier finden Sie Induktionsmotoren von großem Nutzen. Beachten Sie jedoch, dass die Kühlung ein großes Problem darstellt, wenn Sie längere Zeit laufen. Der Ladeluftkühler nimmt mehr Strom von der Quelle auf und reduziert die Leistung auf das Gesamtgewichtsverhältnis Ihrer Maschine.
Der weltweit größte Elektromotor ist ein Hochtemperatursupraleiter (HTS), der von der Northrop Grumman Corporation entwickelt und von der US Navy getestet wurde. Es ist der erste 36,5-Megawatt-HTS-Schiffsabstoßungsmotor mit einer Leistung, die alles andere übertrifft.
Berücksichtigen Sie bei der Auswahl eines Elektromotors immer zuerst Ihre Bedürfnisse. Jede Maschine benötigt ein anderes Drehmoment, und Sie müssen eines finden, das ihren Anforderungen entspricht. Ob es sich um eine kleine oder eine große Maschine handelt, es ist immer für jeden etwas dabei.
Die meisten Käufer tendieren dazu, Motoren mit Batterien zu verwenden. Und deshalb sind Batterien in der modernen Welt sehr wichtig geworden.
Jetzt benötigen Sie die richtige Batterie für Ihren Motor. Genau wie es verschiedene Gleichstrommotoren gibt, gibt es auch eine große Auswahl an Batterien.
Batteriestromversorgungen reichen von einfachen Designs bis hin zu komplexen Handheld-Geräten, für die mehrere Batterien erforderlich sind.
Die beste Batterie für einen Gleichstrommotor ist die, die länger läuft. Das heißt, Sie müssen bestimmen, wie lange der akku halten kann.
Das zu berechnen ist ganz einfach. Sie müssen die Batteriekapazität und die Kapazität des Motors kennen.
Die Kapazität wird in Milliampere-Stunden, mAh, gemessen. Dies zeigt, wie viele Stunden die Batterie einen mA Strom liefern kann und wie viel Strom sie pro Stunde liefern kann.
Die Auslosung hängt von der Stärke und dem Status des Motors ab. Motoren werden mit Leistungsdiagrammen geliefert, die zeigen, wie sich der Strom bei verschiedenen Anwendungen ändert.
Laufzeit (h) = mAh / mA,
Wo;
mAh ist die Batteriekapazität und mA ist der Betriebsstrom.
Dies sollte ein guter Anfang für die Auswahl der richtigen Batterien sein. Weitere zu berücksichtigende Faktoren sind die Batteriespannung, die Kapazität, die Spannungsverschiebung und der Startstrom.
Abgesehen davon ist die Batteriechemie sehr wichtig. Und es gibt verschiedene Typen, die auf ihren Materialien und ihrer Leistung basieren:
NiMh. Dies sind die häufigsten Typen, die Sie in mobilen Robotern finden. Sie sind wiederaufladbar und viel billiger.
NiCd. Diese sind heute aufgrund ihres Memory-Effekts nicht sehr verbreitet.
Alkalisch. Dies sind die billigsten Batterien. Sie bieten eine höhere Spannung als NiMh, sind aber nicht gut für die Umwelt.
Bleisäure. Eine weitere günstige Option, die am besten für mittelgroße Roboter reserviert ist.
LiPo. Diese Batterien gelten als die besten. Sie sind leicht, haben eine hohe Entladerate und eine bessere Kapazität.
Das Schlüsselprinzip, nach dem Gleichstrommotoren arbeiten, basiert auf der Wechselwirkung zwischen Magneten. Daraus folgt, wie sich die gleichen Pole abstoßen und die ungleichen Pole anziehen. Der Motor verfügt über eine Drahtspule, die als Anker bezeichnet wird, und einen Hufeisenmagneten (Stator).
Batterien liefern elektrischen Strom, genau wie bei Glühbirnen in der Spule. Jedes Mal, wenn dieser Strom fließt, erzeugt er ein elektromagnetisches Feld, das auf die Mitte der Spule ausgerichtet ist. Dieses Feld wird ein- und ausgeschaltet, wenn Sie den Strom ein- und ausschalten.
In einfachen Worten, der gesamte Prozess beginnt mit elektrischem Strom aus den Batterien von der positiven Bezeichnung durch einen halbkreisförmigen Kommutator, der an jeder Seite der Spule angebracht ist. Der Kommutator hat Bürsten, durch die der Strom fließen kann. Ein Pfad wird durch die rechte und zurück zur linken Seite erstellt. Es ist der umgekehrte elektrische Strom bei jeder halben Umdrehung, der den Draht in die gleiche Richtung dreht.
Eine Kraft bewegt den Draht bei jedem Stromfluss. Daher wird elektrische Energie mechanisch.
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